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La tour Jeanne-d'Arc (ou « donjon » et anciennement « Grosse Tour ») était la tour maîtresse du château de Rouen construit par Philippe Auguste à partir de 1204. Cet imposant édifice est le seul vestige du château restant en élévation (le château a été démantelé à partir de 1591, à la fin des guerres de religion).

La tour Jeanne-d'Arc fait l’objet d’un classement au titre des monuments historiques par la liste de 1840.