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Ce musée présente la famille de Galaup, sa maison natale, Albi au XVIIIe son départ à Brest.
Il évoque aussi ses campagnes dans l’Océan indien et sur les côtes américaines, les navires et instruments nautiques et les armes de l’époque.

Retrouvez plus en détail la préparation et l’exécution du voyage dans le Pacifique, ainsi que les recherches (depuis D’Entrecasteaux) qui suivirent sa disparition et l’exploration des épaves retrouvées, par Dillon et Dumont d’Urville.

Le musée retrace les étapes successives de l’histoire d’une expédition confiée par Louis XVI et le Maréchal de Castries qui appréciaient les qualités humaines de Lapérouse.