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Le château médiéval des Essarts a plus de 1 000 ans d’histoire et constitue l’un des plus importants patrimoine civil et militaire castral du département. La motte féodale date du Xème siècle, le châtelet d’entrée du XIIème siècle, l’imposante tour carrée - dite sarrasine - du XIIIème siècle, le logis Renaissance du XVIème siècle. Au XIXème siècle, un nouveau château a été construit à proximité, l’ensemble implanté dans un parc paysager dessiné par les célèbres frères Bûhler, principaux architectes du Bois de Boulogne à Paris. Le château a été la possession des plus grandes familles du Poitou et de France : Apremont, Chabot, Vivonne, Penthièvre, Luxembourg, Mercoeur, Savoie-Nemours, Lespinay, Rougé. Jean X, duc de Bretagne, y a été fait prisonnier an 1420 ; Henri IV y aurait séjourné une nuit ; enfin, les frères Guillery et leurs 400 brigands, héros de la célèbre comptine, y auraient sévi au début du XVIIème siècle.