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Situé à l'intérieur du parc Quinta de Boa Vista, ce musée fut un cadeau de Elias Antônio Lopes, commerçant portugais, au prince Dom João VI en 1808.
Tout d'abord résidence royale, il fut aussi le siège de l'Assemblée constituante en 1891. Un an plus tard, il deviendra, le "musée national du Brésil".
C'est l'institution scientifique la plus ancienne du pays et le plus grand musée d'Histoire naturel et d'anthropologie d'Amérique du Sud. À l'intérieur, les collections sont littéralement bluffantes : squelettes d'animaux préhistoriques, céramiques étrusques, tombeaux égyptiens, objets indigènes du monde entier, … Les pièces les plus impressionnantes sont sans aucun doute la météorite de Bendego, qui est l'une des plus grandes au monde (4,9 tonnes), et "Luzia", le plus vieux squelette humain découvert en Amérique du Sud.