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La Collégiale de Saint-Ursanne et son cloître, dont certaines parties remontent au Xème siècle, sont certainement le document archéologique le plus intéressant du Jura. Sous le maître autel de la Collégiale, se trouvent les restes de Saint-Ursanne enfermés dans un cercueil de pierre, datant de l'époque Gallo-Romaine, qui sont exposés dans le Cloître. Il ne faut pas manquer de visiter les jardins de la Collégiale.