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Ce musée évoque l'histoire des Andelys, il abrite des vestiges gallo-romains dont une superbe mosaïque du 4ème siècle provenant du site de la Marguerite (hameau de Paix), des objets religieux provenant de l’hôpital Saint-Jacques et de la Collégiale, des reliquaires et des statues, des représentations de Château Gaillard d’après les plans de Viollet-le-Duc, du mobilier de style Louis XIV et des harmoniums provenant d’une entreprise andelysienne, Dumont et Lelièvre, disparue depuis.